اقيمت العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وبلجيكا منذ السبعينات وتم تبادل السفراء بين البلدين حيث شهدت العلاقات تطوراً ملحوظاً منذ عام 2004 في مختلف مجالات التنمية والتعاون المشترك، و توثقت العلاقات الاقتصادية بين دولة قطر وبلجيكا بعد إبرام عقد الغاز في 2007 الذي تزود بموجبه دولة قطر المملكة البلجيكية بالغاز المسال القطري.
الزيارات المتبادلة
- زيارة صاحب السمو الشيخ/ حمد بن خليفة آل ثاني، الأمير الوالد، لمملكة بلجيكا عام 2006.
- زيارة سعادة نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الطاقة والصناعة لمملكة بلجيكا بمناسبة وصول أول باخرة للغاز المسال القطري إلى ميناء زيبروج البلجيكي عام 2007.
- زيارة سعادة وزير الشؤون الخارجية البلجيكي لدولة قطر عام 2007.
- زيارة سمو ولي العهد البلجيكي لدولة قطر عام 2007.
- زيارة رئيس حكومة أقليم فلاندرز لدولة قطر عام 2012.
- زيارة نائب رئيس الوزراء وزير الشؤون الخارجية والتجارة الخارجية والشؤون الأوروبية سعادة السيد ديديي رايندرس لدولة قطر عام 2012.
- زيارة سعادة وزير الخارجية لمملكة بلجيكا عام 2013.
- زيارة سعادة وزير الاقتصاد والتجارة الخارجية لاقليم والونيا لدولة قطر عام 2014.
- زيارة سعادة مساعد الوزير للشؤون الخارجية لمملكة بلجيكا عام 2014.
- زيارة سعادة وزير الثقافة والفنون والتراث لمملكة بلجيكا عام 2014.
- زيارة صاحبة السمو الملكي الأميرة أستريد على رأس بعثة اقتصادية وتجارية وبرفقة وزراء من المستويات الاقليمية والفيدرالية إلى دولة قطر خلال الفترة من 21-23 مارس 2015م.
- زيارة سعادة الشيخ محمد بن عبد الرحمن بن جاسم آل ثاني، وزير الخارجية، إلى مملكة بلجيكا في الفترة من 30 مارس - 1 ابريل 2015.
- زيارة سعادة الشيخ أحمد بن جاسم آل ثاني، وزير الاقتصاد والتجارة، إلى مملكة بلجيكا ودوقية لكسمبورج على رأس بعثة اقتصادية وتجارية خلال الفترة من 24-26 مايو 2016م.
الاتفاقيات ومذكرات التفاهم الموقعة
- اتفاقية المشاورات السياسية عام 2013.
- اتفاقية تجنب الازدواج الضريبي عام 2007.
- اتفاقية التشجيع وحماية الاستثمارات المتبادلة عام 2007.